Für Erklärungen gewisser Begriffe bitte das glossar besuchen.
Für Hintergründe und Erkennungsmerkmale der verschiedenen Firmware-Variationen bitte die firmwarestreams besuchen.
Für eine Übersicht der Poti-Drehrichtungen in Abhängigkeit von Firmware und Board.
Die Markierung (meist ein Pfeil) muss in Flugrichtung zeigen. Die Platine sollte nicht zu weich gedämpft eingebaut werden.
:modellbau:multicoptersetup:receiverpinout&nofooter
Die Markierung (meist ein Pfeil) muss in Flugrichtung zeigen. Die Platine sollte nicht zu weich gedämpft eingebaut werden.
Gültig für alle Firmware-Variationen.
; View from above ; Forward ; M1,CW ; * ; | ; M2,CCW | M3,CCW ; *-----+-----* ; | ; | ; * ; M4,CW
Wenn an der Platine die Betriebsspannung angeschlossen wird, blitzt die LED kurz auf. Aber sonst passiert nichts weiter. Bei XX und XX_KR Firmware piepen die Regler in periodischen Abständen, da sie kein Signal erhalten. Das ist beabsichtigt damit es nicht zu einem „Frühstart“ oder anderen Unfällen kommen kann. Deshalb muss zum Scharfschalten (bei Mode2) linke Knüppel nach unten rechts bewegt werden bis die LED dauerhaft leuchtet. Zum Sichern wird der Knüppel nach unten links bewegt. Das kann man recht gut im folgenden Video sehen. Falls das nicht funktioniert, sollte man die Trimmung für Gas und Gier überprüfen. Ab Version 4.6 ist es nicht mehr nötig bei Problemen mit dem Scharf schalten zu trimmen.
Wenn man das Board nur mit Gier nach links aktivieren kann, muss man diesen Kanal im Sender invertieren.
Als Ausgangspunkt für die ersten Schwebeversuche sollten 50% Dual Rate auf Gas und Roll(Querruder) gesetzt und 100% für Gier eingestellt werden. Expo kann auch nie schaden. Die Potis stehen auf ca. 50%. Nun wird versucht zu schweben. Und anschliessend die Werte der Potis so lange zu erhöhen bis der Quadrocopter aufschaukelt. Dann wird wieder etwas zurück genommen. Für dynamisches herumbolzen sollen niedrigere Werte zum gewünschten Ziel führen.
Als Ausgangspunkt für die ersten Schwebeversuche sollten 50% Dual Rate auf Gas und Roll(Querruder) gesetzt und 100% für Gier eingestellt werden. Expo kann auch nie schaden. Bei dieser Version der Firmware wurde die Funktion der Potis etwas geändert. So wird nun über Roll, der P-Wert für Roll und Nick eingestellt. Und über Pitch wird der I-Wert eingestellt. Über Yaw wird wie gehabt der P-Wert (I-Wert ist fix im Quellcode eingestellt) für das Gier-Gyro eingestellt. Meine Grundeinstellung ist für die 4.7 Firmware Roll 45%, Pitch 20% und Yaw 75%. Nun wird versucht zu schweben. Und anschliessend die Werte des Roll/Yaw Potis so lange zu erhöhen bis der Quadrocopter aufschaukelt. Dann wird wieder etwas zurück genommen. Mit dem Pitch-Gyro kann man die Geschwindigkeit mit der nachgeregelt wir reduzieren je höher man den Wert einstell. Für dynamisches herumbolzen sollten niedrigere P und I-Werte zum gewünschten Ziel führen.
Über den Sender
Über die Potis
Done!
erscheint.Falls es die verwendeten Regler es erlauben, kann man mit folgender Vorgehensweise den Weg der Regler einstellen.
Falls es die verwendeten Regler es erlauben, kann man mit folgender Vorgehensweise den Weg der Regler einstellen.
Bitte folgende Schritte ohne die Propeller durchführen.
Wieder alle Einstellungen ohne Propeller testen.
Zum Einstellen von weiteren Gyros die ganze Prozedur ab Punkt 2 wiederholen. Zum Schluss das Roll Poti wieder auf seine alte Stellung bringen.
Man kann wenn man statt einer der Gyro-Achsen invertiert den Gasknüppel nach oben bewegt, die Drehrichtung der Potis auf der Platine ändern.
:modellbau:multicoptersetup:m4problem&nofooter