====== XCopter ======

===== Unterschiede KK zu XX_KR =====
==== KK ====

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;   View from above

;      Forward


; M1,CW     M3,CCW
;   *         *
;    \       /
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;      \ /
;       +
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;     /    \
;    /       \
;   *         *
; M2,CCW    M4,CW

</code>

==== XX_KR ====
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; M1,CW     M2,CCW
;   *         *
;    \       /
;     \    /
;      \ /
;       +
;      / \
;     /    \
;    /       \
;   *         *
; M4,CCW    M3,CW

</code>


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